Este código OBD es común a marcas de automóviles como Toyota, Renault, KIA, Skoda, Nissan, Hyundai, Volkswagen, Ford, Mercedes-Benz, BMW y otros.
El sensor de oxígeno calentado (o sensor de O2 1) se encuentra dentro del colector de escape superior. Su función principal es medir el nivel de oxígeno en los gases de escape que salen del motor. El sensor de O2 consiste en un tubo cerámico de circonio, cerrado en un extremo, que genera un voltaje cuando se expone al oxígeno.
El valor estándar en estado saturado es de 1 voltio y el valor en estado pobre es de 0 voltios. Cuando el vehículo está en marcha, el sensor envía lecturas de tensión al módulo de control del motor (ECM). Dependiendo de los valores de oxígeno, el ECM ajusta los inyectores de combustible para mantener la relación óptima de aire/combustible (típicamente de 1 a 0 voltios). Cuando un vehículo tiene un código P0130, significa que la lectura de oxígeno en el escape del sensor es superior a 1 voltio o no hay conexión con el ECM.